Đầu nối Din 8 chân Nam với cáp thoát 90 độ

Với Đầu nối Mini-DIN 7 chân tiện dụng này, giờ đây bạn có thể cắm vào cổng hack trên iRobot của mình và điều khiển nó bằng Arduino hoặc một số bộ vi điều khiển yêu thích khác có UART 5V TTL! Bạn cũng có thể tắt nguồn dự án của mình bằng pin bên trong Create 2. Lưu ý rằng điện áp pin có thể cao tới ~ 21V, vì vậy, bộ chuyển đổi Buck như bộ chuyển đổi này có thể tốt để giảm Vpwr không được kiểm soát từ 20V xuống mức 5V hợp lý hơn

Thông tin thêm về cáp và mục đích sử dụng của từng chân cắm trong Thông số kỹ thuật giao diện mở Tạo 2

iRobot Create 2 là nền tảng rô-bốt di động bền bỉ đã được thử nghiệm theo thời gian, được chế tạo từ rô-bốt Roomba tái sản xuất. Vì vậy, thay vì mất hàng giờ, hàng ngày hoặc hàng tuần để cố gắng chế tạo một rô-bốt có chức năng và tìm ra nguồn điện cũng như động cơ của bạn, bạn chỉ cần hack iRobot! Xem các hướng dẫn và hướng dẫn tại iRobot