8-контактний штекерний роз'єм Din з кабелем виходу на 90 градусів

За допомогою цього зручного 7-контактного роз’єму Mini-DIN тепер ви можете під’єднатися до хакпорту на вашому iRobot і керувати ним за допомогою Arduino або іншого улюбленого мікроконтролера, який має 5 В TTL UART! Ви також можете вимкнути свій проект від внутрішньої батареї Create 2. Зауважте, що напруга батареї може досягати ~21 В, тому понижуючий перетворювач, такий як цей, може бути корисним для зниження нерегульованого Vpwr з 20 В до більш прийнятних 5 В

Більше інформації про кабель і те, для чого використовується кожен контакт, дивіться в Специфікації відкритого інтерфейсу Create 2

iRobot Create 2 — це перевірена часом довговічна платформа мобільних роботів, створена з відновлених роботів Roomba, тож замість того, щоб витрачати години, дні чи тижні на створення функціонального робота та визначення джерел живлення та двигунів, просто зламай iRobot! Перегляньте підручники та посібники на сайті iRobot