Din 8 Pin Male Connector na may 90 Degree na exit cable

Sa madaling gamiting 7 Pin Mini-DIN Connector na ito, maaari ka na ngayong mag-jack sa hackport sa iyong iRobot at kontrolin ito gamit ang Arduino o ilang iba pang paboritong microcontroller na may 5V TTL UART! Maaari mo ring i-off ang iyong proyekto sa panloob na baterya ng Create 2. Tandaan na ang boltahe ng baterya ay maaaring kasing taas ng ~21V kaya ang isang buck converter tulad ng isang ito ay maaaring maging mabuti para sa pagkuha ng unregulated Vpwr mula 20V pababa sa isang mas makatwirang 5V

Higit pang impormasyon sa cable at kung para saan ginagamit ang bawat pin sa Detalye ng Create 2 Open Interface

Ang iRobot Create 2 ay isang matibay na platform ng mobile robot na sinubok sa oras na binuo mula sa mga remanufactured na Roomba robot kaya sa halip na gumugol ng oras, o araw, o linggo sa pagsubok na bumuo ng functional robot at alamin ang iyong mga power supply at motor, i-hack na lang ang iRobot! Tingnan ang mga tutorial at gabay sa iRobot