Conector macho Din de 8 pinos com cabo de saída de 90 graus

Com este prático conector Mini-DIN de 7 pinos, agora você pode conectar-se ao hackport do seu iRobot e controlá-lo com um Arduino ou algum outro microcontrolador favorito que tenha um UART TTL de 5V! Você também pode desligar seu projeto com a bateria interna do Create 2. Observe que a tensão da bateria pode ser tão alta quanto ~ 21 V, portanto, um conversor buck como este pode ser bom para reduzir o Vpwr não regulamentado de 20 V para 5 V mais razoável

Mais informações sobre o cabo e para que cada pino é usado na especificação Create 2 Open Interface

O iRobot Create 2 é uma plataforma de robô móvel durável e testada ao longo do tempo, construída a partir de robôs Roomba remanufaturados. Portanto, em vez de gastar horas, ou dias, ou semanas tentando construir um robô funcional e descobrir suas fontes de alimentação e motores, basta hackear o iRobot! Confira os tutoriais e guias no iRobot