8 度出口ケーブル付き DIN 90 ピン オス コネクタ

この便利な 7 ピン ミニ DIN コネクタを使用すると、iRobot のハックポートに接続して、Arduino または 5V TTL UART を備えた他のお気に入りのマイクロコントローラで制御できます。また、Create 2 の内部バッテリーからプロジェクトに電力を供給することもできます。バッテリー電圧は最大 21V まで高くなる可能性があるため、このような降圧コンバータを使用すると、調整されていない Vpwr を 20V からより適切な 5V に下げることができます。

ケーブルの詳細と各ピンの用途については、Create 2 Open Interface 仕様を参照してください。

iRobot Create 2 は、Roomba ロボットを再生して作られた、長年の実績のある耐久性のあるモバイル ロボット プラットフォームです。機能的なロボットを組み立てて電源やモーターの配置を考えるのに何時間も、何日も、何週間も費やす代わりに、iRobot をハックするだけで済みます。iRobot のチュートリアルとガイドをご覧ください。