Connecteur mâle Din 8 broches avec câble de sortie à 90 degrés

Avec ce connecteur mini-DIN à 7 broches pratique, vous pouvez désormais vous connecter au hackport de votre iRobot et le contrôler avec un Arduino ou un autre microcontrôleur préféré doté d'un UART TTL 5 V ! Vous pouvez également alimenter votre projet avec la batterie interne du Create 2. Notez que la tension de la batterie peut atteindre ~ 21 V, donc un convertisseur abaisseur tel que celui-ci pourrait être utile pour faire passer le Vpwr non régulé de 20 V à un 5 V plus raisonnable.

Plus d'informations sur le câble et sur l'utilisation de chaque broche dans la spécification de l'interface ouverte Create 2.

L'iRobot Create 2 est une plate-forme robotique mobile durable et éprouvée, construite à partir de robots Roomba reconditionnés. Ainsi, au lieu de passer des heures, des jours ou des semaines à essayer de construire un robot fonctionnel et à déterminer vos alimentations et vos moteurs, piratez simplement l'iRobot ! Consultez les tutoriels et les guides sur iRobot