Defnyddir y gystrawenner M16 i gysylltu'r encoder a'r system rheoli a pharhau â chyfeirio gwybodaeth posiswn gan y decoder.
RhannuDefnyddir y gystrawenner M16 i gysylltu'r encoder a'r system rheoli a pharhau â chyfeirio gwybodaeth posiswn gan y decoder.